Thông tin giảng viên
Nội dung đang cập nhật...
A. Quá trình đào tạo
B. Chứng chỉ ngắn hạn
C. Công tác
D. Đề tài Nghiên cứu khoa học
1. Thiết kế, chế tạo thiết bị thăm dò, kiểm tra đường ống có đường kính 300mm. Đề tài cấp trường, (01/2019-06/2020). Tham gia
E. Công trình tiêu biểu
1. Kỹ Thuật Robot. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, ISBN 987-604-920-146-2. (2022-06-10)
2. MOTION PLANNING OF ASSISTIVE EXOSKELETON IN HUMAN’S LOCOMOTION REHABILITATION. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - IUH, ISSN 2525-2267, Vol. 47. (2020-01-01)
3. Adaptive Wavelet CMAC Tracking Control for Induction Servomotor Drive System. Journal of Electrical Engineering & Technology, ISSN 1975-0102 (ISI), tập 14, trang 209–218. (2019-01-01)
4. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force Using Compensation for Dynamic Uncertainty Error with Adaptive RBF Network. Journal of Intelligent and Robotic Systems, ISSN 1573-0409 (ISI), tập 82, trang 413-433. (2016-01-01)
5. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force by Using Global Fast Sliding Mode Control. International Journal of Control Automation and Systems, ISSN 2005-4092 (ISI), tập 14, trang 1064–1073. (2016-01-01)
6. Evaluation of a fuzzy-based impedance control strategy on powered lower exoskeleton. International Journal of Social Robotics , ISSN 1875-4805 (ISI), tập 8(1), trang 103-123. (2016-01-01)
7. Fuzzy-based Impedance Regulation for Control of the Coupled Human-Exoskeleton System. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), ISBN 978-1-4799-7397-2 (ISI), trang 986-992. (2014-01-01)
8. The relationship between physical human-exoskeleton interaction and dynamic factors: using a learning approach for control applications. Science China Information Sciences, ISSN 1869-1919 (ISI), tập 57 (12), trang 1-13. (2014-01-01)
9. Mô phỏng động học và điều khiển Robot hai chân. Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ - Đại học Quốc gia Tp.HCM, ISSN 1859-0128, tập 11(3), trang 41-48. (2008-01-01)
F. Tổ chức khoa học tham gia
Nội dung đang cập nhật...
G. Thông tin khác
| 2006 | Đại học , Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM |
| 2010 | Thạc sĩ , Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM |
| 2016 | Tiến sĩ, Trường Đại học Khoa học và Công nghệ Điện tử Trung Quốc |
| 2023 | Basic Programing IRC5 and RobotStudio, Công ty ABB Việt Nam |
| 2023 | Basic Programing IRC5and RobotStudio, Công ty ABB Việt Nam |
| 2023 | Basic Programing IRC5 and Robot Studio, Công ty ABB Việt Nam |
| 2023 | Basic Programing IRC5 and Robot Studio, Công ty ABB Việt Nam |
| 2022 | BUILD - IT, Arizona State University |
| 2017 | Chương trình đào tạo kỹ thuật cao, Trường Đại học Arizona, Hoa Kỳ |
| 2016 | Nghiệp vụ sư phạm, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội |
| 10/2009-Hiện tại | Giảng viên, Khoa Công nghệ Điện. Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM |
1. Thiết kế, chế tạo thiết bị thăm dò, kiểm tra đường ống có đường kính 300mm. Đề tài cấp trường, (01/2019-06/2020). Tham gia
E. Công trình tiêu biểu
1. Kỹ Thuật Robot. Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, ISBN 987-604-920-146-2. (2022-06-10)
2. MOTION PLANNING OF ASSISTIVE EXOSKELETON IN HUMAN’S LOCOMOTION REHABILITATION. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - IUH, ISSN 2525-2267, Vol. 47. (2020-01-01)
3. Adaptive Wavelet CMAC Tracking Control for Induction Servomotor Drive System. Journal of Electrical Engineering & Technology, ISSN 1975-0102 (ISI), tập 14, trang 209–218. (2019-01-01)
4. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force Using Compensation for Dynamic Uncertainty Error with Adaptive RBF Network. Journal of Intelligent and Robotic Systems, ISSN 1573-0409 (ISI), tập 82, trang 413-433. (2016-01-01)
5. Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force by Using Global Fast Sliding Mode Control. International Journal of Control Automation and Systems, ISSN 2005-4092 (ISI), tập 14, trang 1064–1073. (2016-01-01)
6. Evaluation of a fuzzy-based impedance control strategy on powered lower exoskeleton. International Journal of Social Robotics , ISSN 1875-4805 (ISI), tập 8(1), trang 103-123. (2016-01-01)
7. Fuzzy-based Impedance Regulation for Control of the Coupled Human-Exoskeleton System. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), ISBN 978-1-4799-7397-2 (ISI), trang 986-992. (2014-01-01)
8. The relationship between physical human-exoskeleton interaction and dynamic factors: using a learning approach for control applications. Science China Information Sciences, ISSN 1869-1919 (ISI), tập 57 (12), trang 1-13. (2014-01-01)
9. Mô phỏng động học và điều khiển Robot hai chân. Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ - Đại học Quốc gia Tp.HCM, ISSN 1859-0128, tập 11(3), trang 41-48. (2008-01-01)
F. Tổ chức khoa học tham gia
Nội dung đang cập nhật...
G. Thông tin khác
Nội dung đang cập nhật...
Đơn vị liên kết
