Thông tin giảng viên
Nội dung đang cập nhật...
A. Quá trình đào tạo
B. Chứng chỉ ngắn hạn
C. Công tác
D. Đề tài Nghiên cứu khoa học
Nội dung đang cập nhật...
E. Công trình tiêu biểu
1. Thí nghiệm Kỹ thuật Điều khiển tự động. Nhà xuất bản Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh, ISBN 978-604-920-251-3. (2024-06-25)
2. Robust Adaptive Cerebellar Model Articulation Controller for 1-DOF Nonlaminated Active Magnetic Bearings. TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, ISBN 1330-3651(print),1848-6339(Online), Vol. Vol. 30 No. 5, 2023, pp. 1411-1418. (2023-09-05)
3. BỘ ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC MÔ HÌNH TIỂU NÃO MỜ TỰ TỔ CHỨC CHO CÁNH TAY ROBOT BẤT ĐỊNH SỬ DỤNG HÀM LIÊN THUỘC GAUSSIAN XẾP CHỒNG. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập Số 57, trang 53-66. (2022-10-07)
4. A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments. Robotics, ISBN 10.3390/robotics11040072, Vol. 11(4), pp. 72. (2022-07-06)
5. A Novel Self-organizing Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Overlapping Gaussian Membership Function for Controlling Robotic System. International Journal Of Computers, Communications And Control, ISSN 1841-9844. (2022-01-01)
6. Adaptation and Transfer of Robot Motion Policies for Close Proximity Human-Robot Interaction. Frontiers in Robotics and AI, ISSN 2296-9144. (2019-01-01)
7. Progressive stochastic motion planning for human-robot interaction. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), ISBN 9781538635186. (2017-01-01)
8. Fast and close to optimal trajectory generation for articulated robots in reaching motions. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ISBN 9781509059980. (2017-01-01)
9. An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), ISBN 9781467380294. (2015-01-01)
F. Tổ chức khoa học tham gia
Nội dung đang cập nhật...
G. Thông tin khác
| 2009 | Đại học , Đại học Bách Khoa tp. HCM |
| 2011 | Thạc sĩ , Đại học Bách Khoa tp. HCM |
| 2024 | Tiến sĩ, Trường đại học kỹ thuật Munich |
| 2023 | Lập trình cơ bản IRC5 và RobotStudio, Công ty ABB Việt Nam |
| 2023 | Training workshop for accomplishing programme assessment (Tier 1, 4.0), Trường Đại học Công Nghiệp tp. HCM |
| 2021 | Bồi dưỡng Giảng viên ( Hạng III ), Học viện Quản lý giáo dục |
| 12/2009-Nay | Giảng viên, Khoa Công Nghệ Điện. Trường Đại học Công Nghiệp tp. HCM |
Nội dung đang cập nhật...
E. Công trình tiêu biểu
1. Thí nghiệm Kỹ thuật Điều khiển tự động. Nhà xuất bản Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh, ISBN 978-604-920-251-3. (2024-06-25)
2. Robust Adaptive Cerebellar Model Articulation Controller for 1-DOF Nonlaminated Active Magnetic Bearings. TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, ISBN 1330-3651(print),1848-6339(Online), Vol. Vol. 30 No. 5, 2023, pp. 1411-1418. (2023-09-05)
3. BỘ ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC MÔ HÌNH TIỂU NÃO MỜ TỰ TỔ CHỨC CHO CÁNH TAY ROBOT BẤT ĐỊNH SỬ DỤNG HÀM LIÊN THUỘC GAUSSIAN XẾP CHỒNG. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, ISSN 2525-2267, tập Số 57, trang 53-66. (2022-10-07)
4. A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments. Robotics, ISBN 10.3390/robotics11040072, Vol. 11(4), pp. 72. (2022-07-06)
5. A Novel Self-organizing Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Overlapping Gaussian Membership Function for Controlling Robotic System. International Journal Of Computers, Communications And Control, ISSN 1841-9844. (2022-01-01)
6. Adaptation and Transfer of Robot Motion Policies for Close Proximity Human-Robot Interaction. Frontiers in Robotics and AI, ISSN 2296-9144. (2019-01-01)
7. Progressive stochastic motion planning for human-robot interaction. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), ISBN 9781538635186. (2017-01-01)
8. Fast and close to optimal trajectory generation for articulated robots in reaching motions. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ISBN 9781509059980. (2017-01-01)
9. An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), ISBN 9781467380294. (2015-01-01)
F. Tổ chức khoa học tham gia
Nội dung đang cập nhật...
G. Thông tin khác
Nội dung đang cập nhật...
Đơn vị liên kết
